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　　（Boston Dynamics）大家并不会陌生ღ★，它不仅是机器人领域的先驱ღ★，还是该领域中最先进的公司之一ღ★。

　　波士顿动力公司最开始以开发BigDog而闻名ღ★，这是一个由美国国防部高级研究计划局资助的军方设计的四足机器人ღ★。

　　后面ღ★，波士顿动力公司声名鹊起的几年可谓是炙手可热ღ★。2013年12月ღ★，波士顿动力公司被Google X收购ღ★，2017年6月ღ★，软银公司以不公开的条款收购谷歌母公司Alphabet旗下的波士顿动力ღ★。

　　1. 造型拉风的四足机器人BigDogღ★。不使用轮子ღ★，而是使用四条腿进行运动ღ★，它的移动受制于复杂地形ღ★。

　　2. 号称波士顿动力公司最安静的轻巧型机器人——SpotMiniღ★，主要在办公室ღ★、家庭和户外运作ღ★，重量仅为25千克日本RAPPERDISSSUBS13ღ★。

　　3.WildCat更厉害了ღ★，目前世界上最快的四足机器人ღ★，速度为32公里/小时ღ★，它由甲醇燃烧发动机驱动ღ★，驱动液压驱动系统ღ★。

　　Stretch外形看起来像一个巨大的带轮子和投影仪的机器人ღ★。它不做后空翻ღ★，不跳舞ღ★，只做一个任务ღ★：移动盒子ღ★。

　　但事实上日本RAPPERDISSSUBS13ღ★，这可能成为波士顿动力公司目前最成功的商业产品ღ★。Stretch最大的本领是能像人一样在任何地方移动箱子ღ★，这也是该公司推出的第一个能够真正用于物流领域的机器人ღ★。

　　Stretch的底座是盒子状的ღ★，它的轮子可以360度转动ღ★。在基座的顶部是一个大型机械臂和一个感知桅杆ღ★。Stretch通过吸盘抓取和举起箱子ღ★，它的机械臂有7个自由度ღ★。感知桅杆则使用计算机视觉摄像头和传感器来分析周围环境ღ★。

　　虽然我们还没有看到Stretch的实际应用ღ★，据波士顿动力公司向媒体提供的信息显示ღ★，Stretch的负重可以达到50磅ღ★，也就是能够抬起重达23公斤的箱子ღ★，而且移动速度非常快ღ★，用途广泛ღ★，每小时可进行800次排水量ღ★，电池续航时间可达8小时ღ★。波士顿动力公司在其YouTube频道上发布的视频显示ღ★，如果周围没有移动障碍物ღ★，机器人的速度可以达到每小时800箱ღ★。

　　传统的工业机器人必须安装在一个固定的位置ღ★，这对它们所在的仓库的工作流程和基础设施造成了严重的限制im电竞平台首页ღ★。波士顿动力公司前期的产品如Wildcat和Bigdog也多少有其局限性ღ★，但是Stretch在这方面近乎完美ღ★，几乎不需要任何先决条件ღ★。对于那些没有自动化设备和基础设施的仓库来说ღ★，这是一个福音ღ★。

　　正如波士顿动力公司业务发展副总裁迈克尔·佩里告诉谈到的的那样ღ★：“利用Stretch的能力ღ★，把它放到卡车后面ღ★、放到过道里ღ★、放到传送带旁边日本RAPPERDISSSUBS13ღ★，这完全取决于今天的问题是什么ღ★。”

　　乍一看ღ★，Stretch似乎是波士顿动力公司之前创造的机器人的倒退ღ★。它不能通过崎岖的地形ღ★、爬楼梯ღ★、跳跃ღ★、开门或是以复杂的方式处理物体日本RAPPERDISSSUBS13ღ★。

　　在它的推广视频上它倒是干了一些有趣的事情ღ★，但我们不能期望它像前期的其他产品Spotღ★、Atlas和Handle那样有趣ღ★。

　　然而ღ★，这正是机器人和人工智能在现实世界中的实际应用ღ★。因为我们仍然不知道如何创造可以模仿人类和动物的认知和身体能力的所有方面通用型人工智能im电竞平台首页ღ★，Stretch在解决特定问题上变得更具意义im电竞平台首页ღ★。它在可预测的环境ღ★，如平坦的仓库中执行特定任务im电竞平台首页ღ★，拾起并替换盒子ღ★。

　　当前的AI系统在稳定环境中执行任务时是合格的ღ★，但当它们被迫在不可预知的环境中处理各种问题时就会开始崩溃ღ★。因此ღ★，人工智能系统的成功在于在多功能性和鲁棒性之间找到适当的平衡ღ★，尤其是在安全和材料损坏领域ღ★。

　　与波士顿动力公司过去所做的其他事情相比ღ★，Stretch可能听起来很乏味ღ★。但是如果它能兑现它的承诺ღ★，它可以直接降低成本ღ★、改善许多仓库的生产ღ★，这使它成为一个可行的商业模式和明星产品ღ★。

　　正如佩里去年6月所说ღ★：”从商业角度来看im电竞平台首页ღ★，很多最有趣的事情都是人们会觉得无聊的事情ღ★，比如让机器人读取工业设施中的模拟仪表ღ★。这不会在互联网上引起轰动ღ★，但对很多企业来说都是一种变革ღ★。”

　　波士顿动力公司并不是唯一一家致力于开发用于仓库和其他工业环境的自主移动机器人的公司ღ★。有几十家公司在这个领域竞争ღ★，从Honeywell这样的老牌公司到Fetch Robotics这样的初创公司im电竞平台首页ღ★。

　　卸载箱子只是自动化成熟的几种物理任务之一ღ★。分类机器人ღ★、订单拾取机器人和自动叉式升降机的市场也在不断增长ღ★。

　　工业自主移动机器人市场的成功一方面取决于多功能性ღ★、鲁棒性阈值ღ★，另一方面取决于成本效率ღ★。在这方面ღ★，波士顿动力公司有两个有利因素ღ★。

　　首先ღ★，波士顿动力公司将利用其数十年的经验ღ★，在不牺牲其鲁棒性和安全性的前提下ღ★，推动其机器人的多功能性ღ★。Stretch继承了Handle, Atlas, Spot和其他机器人的技术和经验ღ★。

　　它还包含了Pick的元素ღ★，Pick是一种基于计算机视觉的卸货解决方案ღ★。比起竞争对手ღ★，这使能Stretch在更广泛的条件下工作ღ★。

　　现代对能够在各种环境和地形中导航的机器人和车辆方面进行了广泛的研究ღ★。它还拥有强大的制造能力ღ★，直接使波士顿动力公司降低了制造Stretch的成本ღ★，以具有竞争力的价格销售ღ★。

　　现代的制造设施将使Stretch按照成本价购进新零件和工具ღ★，这将进一步提高机器人在未来的多功能性ღ★。

　　目前波士顿动力尚未发布有关Stretch的价格ღ★，但该产品有望于2022年正式上市ღ★，在此之前它还需要一些迭代ღ★。

　　一位麻省理工毕业的计算机科学专家认为Stretch是一款非常实用的产品ღ★，能适应各种陌生的环境ღ★，而且从宣传视频里看ღ★，它相当稳健ღ★。

　　“这些技术看起来不难ღ★，但是靠的是长期的积累ღ★，真正能够实现的团队并不多ღ★。” 他还表示ღ★，Spot为Stretch的上市已经做了大量的技术储备im电竞平台首页ღ★，“Spot作为波士顿机器人的首个商业化产品ღ★，能去到油田以及各种危险的地方勘探ღ★，在大量的场景下都可以使用ღ★。”

　　继第一个四足机器人Spot后日本RAPPERDISSSUBS13ღ★，Stretch是波士顿动力公司的第二个商业产品ღ★。但Spot的销售额只占公司成本的一小部分ღ★，现代收购它时ღ★，公司每年的成本至少为1.5亿美元ღ★。Stretch有更大的潜力让Boston Dynamics成为一家盈利的公司ღ★。

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